全自动拆垛机械手执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置物料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
在采用全自动拆垛机械手进行拆垛作业的时候，机器人抓手的选择很重要，真空抓手是比较常见的，它的报价便宜，易于操作，而且能够装载大部分负载物。翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
全自动拆垛机械手应用的领域包含了：食品饮料类、烟草类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。可以通过更换抓手，实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和拆（码）垛作业。灵活应变现场的各种拆垛要求，适应多种包装形式，包括：纸箱自动化拆垛、袋包自动化拆垛、桶装物品拆垛、异型包装拆垛。
伟豪思全自动拆垛机械手，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
山东伟豪思主营：机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线。自动装箱码垛系统、废袋打包机器、全自动拆包机、全自动装车机（集装箱、平板、高栏车）、层式自动拆包机、智能中割式拆包机、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。
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